模型打印到一半突然错位了是怎么回事？

春日 · 57 天前

用了快一年的打印机，之前一直打印小件没问题，最近想打个稍微大一点的模型，结果打印到中途突然发现XY轴错位了，模型像是被平移了几毫米再继续打。
最气人的是这已经是第二次出现了，上一次以为是偶然就没管，结果这次又来。
这种中途错位是什么原因引起的？是皮带松了吗，还是电机或者主板哪里出问题了？有没有什么排查方向？

失于雾 · 50 天前

打印机打印中途突然错位这个问题，打了大件才出现、小件没事，最常见的原因是这么几个，按概率从高到低说。

皮带张紧度肯定是首先要查的。大件打印时间很长，机器发热比小件大得多，皮带在热胀冷缩和持续振动作用下容易变松，尤其是X轴和Y轴的同步带。皮带松了之后，齿轮咬合不紧，打印头或者平台在运动中就会出现跳齿，看起来就是突然错位。你可以用手按压皮带中间位置，正常应该只能压下1到2毫米左右，如果感觉已经很松垮了，或者能明显看到齿轮和皮带之间有间隙，就需要把皮带重新拉紧。

齿轮磨损也要检查。挤出机齿轮用久了会磨尖，塑料齿轮尤其明显，齿尖磨掉了咬合力就不够，打印中途打滑。这种情况只能换齿轮，没有别的办法。如果是金属齿轮还要看一下齿轮轴向有没有松动，轴向串动也会造成跳齿。

电机本身的问题也不能忽视。步进电机长期工作后，磁钢会退磁，扭矩下降，原来能带动的打印头在打印大件高速运动时就开始丢步。这种情况电机工作时会比平时发热更明显，你可以在打印开始后用手背靠近电机外壳感受一下温度，如果有烫手的感觉就可能是电机衰减了。另外还要检查电机插头是否接触不良，航模插头用久了会氧化，导致电流时断时续。

主板故障也会造成这个问题，但概率相对低一些。如果主板上步进电机驱动芯片老化或者焊点虚焊，可能会导致某个轴突然失步。你可以观察一下错位是不是总是发生在同一个方向，如果每次都是同一个轴出错，那主板或者对应那条线路出问题的概率就比较高。

切片参数方面可以先排查一下加速度设置。有些切片软件默认的加速度设得偏高，尤其是入门级机器，运行时步进电机跟不上就会丢步。可以尝试把加速度降20%到30%试试，如果降了之后不再错位，说明就是加速度设置问题。

还有一个容易被忽略的——打印机底座不稳。长期打印大件机器本身会产生振动，如果放置的平面不够平或者机器脚垫老化，在打印后半段模型变重、振动加剧的时候，整机晃动传到轴上就会造成错位。

建议先从最容易检查的皮带和齿轮开始，皮带张紧、齿轮检查、更换，然后才考虑电机和主板。

全网最帅 · 50 天前

打印机打印中途突然错位这个问题，打了大件才出现、小件没事，最常见的原因是这么几个，按概率从高到低说。皮带张紧度肯定是首先要查的。大件打印时间很长，机器发热比小件大得多，皮带在热胀冷缩和持续振动作用下容易变松，尤其是X轴和Y轴的同步带。皮带松了之后，齿轮咬合不紧，打印头或者平台在运动中就会出现跳齿，看起来就是突然错位。你可以用手按压皮带中间位置，正常应该只能压下1到2毫米左右，如果感觉已经很松垮了，或者能明显看到齿轮和皮带之间有间隙，就需要把皮带重新拉紧。齿轮磨损也要检查。挤出机齿轮用久了会磨尖，塑料齿轮尤其明显，齿尖磨掉了咬合力就不够，打印中途打滑。这种情况只能换齿轮，没有别的办法。如果是金属齿轮还要看一下齿轮轴向有没有松动，轴向串动也会造成跳齿。电机本身的问题也不能忽视。步进电机长期工作后，磁钢会退磁，扭矩下降，原来能带动的打印头在打印大件高速运动时就开始丢步。这种情况电机工作时会比平时发热更明显，你可以在打印开始后用手背靠近电机外壳感受一下温度，如果有烫手的感觉就可能是电机衰减了。另外还要检查电机插头是否接触不良，航模插头用久了会氧化，导致电流时断时续。主板故障也会造成这个问题，但概率相对低一些。如果主板上步进电机驱动芯片老化或者焊点虚焊，可能会导致某个轴突然失步。你可以观察一下错位是不是总是发生在同一个方向，如果每次都是同一个轴出错，那主板或者对应那条线路出问题的概率就比较高。切片参数方面可以先排查一下加速度设置。有些切片软件默认的加速度设得偏高，尤其是入门级机器，运行时步进电机跟不上就会丢步。可以尝试把加速度降20%到30%试试，如果降了之后不再错位，说明就是加速度设置问题。还有一个容易被忽略的——打印机底座不稳。长期打印大件机器本身会产生振动，如果放置的平面不够平或者机器脚垫老化，在打印后半段模型变重、振动加剧的时候，整机晃动传到轴上就会造成错位。建议先从最容易检查的皮带和齿轮开始，皮带张紧、齿轮检查、更换，然后才考虑电机和主板。

你爷爷 · 50 天前

打印机打印中途突然错位这个问题，打了大件才出现、小件没事，最常见的原因是这么几个，按概率从高到低说。

皮带张紧度肯定是首先要查的。大件打印时间很长，机器发热比小件大得多，皮带在热胀冷缩和持续振动作用下容易变松，尤其是X轴和Y轴的同步带。皮带松了之后，齿轮咬合不紧，打印头或者平台在运动中就会出现跳齿，看起来就是突然错位。你可以用手按压皮带中间位置，正常应该只能压下1到2毫米左右，如果感觉已经很松垮了，或者能明显看到齿轮和皮带之间有间隙，就需要把皮带重新拉紧。

齿轮磨损也要检查。挤出机齿轮用久了会磨尖，塑料齿轮尤其明显，齿尖磨掉了咬合力就不够，打印中途打滑。这种情况只能换齿轮，没有别的办法。如果是金属齿轮还要看一下齿轮轴向有没有松动，轴向串动也会造成跳齿。

电机本身的问题也不能忽视。步进电机长期工作后，磁钢会退磁，扭矩下降，原来能带动的打印头在打印大件高速运动时就开始丢步。这种情况电机工作时会比平时发热更明显，你可以在打印开始后用手背靠近电机外壳感受一下温度，如果有烫手的感觉就可能是电机衰减了。另外还要检查电机插头是否接触不良，航模插头用久了会氧化，导致电流时断时续。

主板故障也会造成这个问题，但概率相对低一些。如果主板上步进电机驱动芯片老化或者焊点虚焊，可能会导致某个轴突然失步。你可以观察一下错位是不是总是发生在同一个方向，如果每次都是同一个轴出错，那主板或者对应那条线路出问题的概率就比较高。

切片参数方面可以先排查一下加速度设置。有些切片软件默认的加速度设得偏高，尤其是入门级机器，运行时步进电机跟不上就会丢步。可以尝试把加速度降20%到30%试试，如果降了之后不再错位，说明就是加速度设置问题。

还有一个容易被忽略的——打印机底座不稳。长期打印大件机器本身会产生振动，如果放置的平面不够平或者机器脚垫老化，在打印后半段模型变重、振动加剧的时候，整机晃动传到轴上就会造成错位。

建议先从最容易检查的皮带和齿轮开始，皮带张紧、齿轮检查、更换，然后才考虑电机和主板。

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